電液推桿工作原理
電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
結(jié)構(gòu)性能
液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計(jì)不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡單。
（2）可帶負(fù)荷起動(dòng)，具有過載保護(hù)功能。
（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍廣。
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。
（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm）
（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 工作環(huán)境下，不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。
定義
電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運(yùn)動(dòng)，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)地區(qū)的集中或自動(dòng)控制。已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機(jī)械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運(yùn)輸?shù)炔块T，是一種通用的動(dòng)力源。
當(dāng)時(shí)的電液推桿：笨重、漏油、不能自鎖、能耗高等許多缺點(diǎn)，經(jīng)過長期不懈的技術(shù)進(jìn)步，該廠已開始生產(chǎn)六代電液推桿：輕巧、密封、自控、免維護(hù)、能耗高轉(zhuǎn)化率、優(yōu)價(jià)，在和使用上一直處于國內(nèi)。
4、推桿使用的初期，活塞桿會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，或有時(shí)推不動(dòng)，這是正常的現(xiàn)象，推桿屬于排除空氣的狀態(tài)，必須空載來回開幾次，以排除液壓系統(tǒng)內(nèi)的空氣，然后才能達(dá)到調(diào)定壓力，切不可能隨意調(diào)節(jié)溢流閥。
比較的內(nèi)容 比較的結(jié)果
電液推桿 電動(dòng)推桿 電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu) 液壓缸 氣缸
過載自動(dòng)保護(hù)功能 優(yōu) 差 差~可 優(yōu) 良
自鎖功能 優(yōu) 優(yōu) 差 優(yōu) 差
帶負(fù)荷啟動(dòng) 優(yōu) 差~可 可 佳 可
不燒毀電機(jī) 優(yōu) 差 差 優(yōu) /
額定范圍內(nèi)輸出力的無級調(diào)節(jié) 優(yōu) / 可 優(yōu) 差
額定范圍內(nèi)速度的無級調(diào)節(jié) 優(yōu) 差 差 優(yōu) /
額定范圍內(nèi)行程的無級調(diào)節(jié) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 差
輸出力 大 小 大 大 小
投資 一般 低 高 高 高
節(jié)能效果 好 好 差 差 差
機(jī)械效率 高 低 低 高 低
控制方法 簡 簡 繁 簡 簡
維護(hù)量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
沖擊力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
體積 一般 小 大 小 大
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